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Peñíscola es ese lugar donde un castillo templario domina el Mediterráneo y cada calle huele a sal, arroz y verano. En esta guía (actualizada 2025-2026) tienes un plan completo y muy práctico para organizar tu escapada: qué ver en 1 día y en 2 días, qué hacer gratis, ideas con niños, propuestas románticas al atardecer, alternativas si llueve y experiencias de naturaleza en la Sierra de Irta. Incluyo horarios orientativos, precios realistas, cómo moverte sin coche, dónde aparcar, qué reservar con antelación y recomendaciones locales para comer (paella, suquet y tapas marineras), dormir y contratar actividades como kayak o paseo en barco. También te cuento pequeños trucos de “guía de calle”: dónde hacer las mejores fotos sin agobios, qué barrios recorrer según la hora y cómo evitar los errores más típicos en temporada alta. Si quieres una Peñíscola de postal pero vivida con calma, aquí tienes el itinerario que te ahorra tiempo y te multiplica la experiencia. Al final encontrarás preguntas frecuentes resueltas y llamadas a la acción para reservar actividades y generar tu plan personalizado según tu estilo de viaje.

Por Equipo Planining
Qué hacer en Peñíscola (2025-2026): ruta perfecta en 1 o 2 días, planes gratis, playas, castillo y experiencias inolvidables

Qué hacer en Peñíscola (2025-2026): ruta perfecta en 1 o 2 días, planes gratis, playas, castillo y experiencias inolvidables

Extracto (20-25 palabras): Peñíscola mezcla castillo, mar y gastronomía. Te dejo rutas en 1-2 días, planes gratis y consejos reales para aprovecharla.

Introducción

Si te apetece un destino que lo tenga “todo” sin obligarte a elegir, Peñíscola es esa respuesta redonda: un casco antiguo amurallado encaramado a una roca, playas largas para caminar sin prisa, calas escondidas en un parque natural y una cocina marinera que se te queda en la memoria.

La primera vez que llegué, fue a última hora de la tarde. El sol ya iba bajo y el castillo parecía flotar sobre el mar, como un barco de piedra. Subí por callejuelas blancas, me perdí a propósito y terminé en un mirador donde dos músicos callejeros tocaban mientras el Mediterráneo se encendía en naranja. Ahí entendí por qué Peñíscola no es solo “bonita”: es un lugar que se vive con los cinco sentidos.

La pregunta central que suele hacerse cualquiera que prepara una escapada aquí es muy clara: ¿qué hacer en Peñíscola para aprovecharla de verdad, sin perder tiempo ni caer en lo típico de “ver lo mismo que todos”? En esta guía vas a encontrar un itinerario realista para 1 día y 2 días, planes gratis, propuestas con niños, ideas románticas, alternativas si llueve, experiencias de naturaleza y un bloque de recomendaciones prácticas (horarios, precios, accesos, dónde aparcar y qué reservar).

Piensa en esto como si yo fuera tu amigo local: te digo qué merece la pena, cuándo ir, dónde pararte y cómo evitar los errores más comunes, especialmente en temporada alta.


Información esencial

Cómo llegar

Llegar a Peñíscola es sencillo, pero conviene elegir bien según tu punto de partida y si viajas en verano. En temporada alta, el tráfico hacia la costa puede sumar tiempo extra, así que te dejo opciones realistas.

En coche (la opción más flexible)

  • Desde Valencia: ~1 h 30 min – 2 h (según tráfico), por AP-7/A-7.
  • Desde Castellón: ~50 min – 1 h.
  • Desde Barcelona: ~2 h 15 min – 2 h 45 min.
  • Desde Madrid: ~4 h 30 min – 5 h (vía A-3/A-7 o A-2/AP-7, según ruta).

Consejo clave: si vienes en julio/agosto o puentes, intenta llegar antes de las 11:00 o después de las 18:00 para evitar el atasco de entrada y el “tour” de aparcamientos.

Tip de guía: Peñíscola se disfruta más a pie. Si puedes, aparca fuera del casco antiguo y entra caminando (o usando bus lanzadera si está operativo en verano).

En tren + bus/taxi

Peñíscola no tiene estación propia de tren. Lo habitual es llegar a:

  • Benicarló-Peñíscola (estación de tren más cercana).
  • Vinaròs (otra opción cercana).

Desde Benicarló-Peñíscola puedes continuar en:

  • Bus interurbano (según horarios de temporada).
  • Taxi (trayecto corto; útil si vas con maletas).

En autobús

Hay conexiones desde ciudades principales (especialmente en temporada alta) con compañías de largo recorrido y líneas regionales. En verano suelen reforzarse.

En avión (si vienes de lejos)

Los aeropuertos más prácticos:

  • Castellón (CDT): pequeño, con rutas estacionales.
  • Valencia (VLC): más opciones y mejor frecuencia.
  • Barcelona (BCN): útil si combináis viaje.

Tabla (orientativa) de tiempos típicos desde aeropuertos

| Aeropuerto | Tiempo a Peñíscola (coche) | Comentario práctico | |---|---:|---| | Castellón (CDT) | 45-60 min | Ideal si coincide tu ruta, pocas conexiones | | Valencia (VLC) | 1 h 30 min – 2 h | Muy buen equilibrio de vuelos + carretera | | Barcelona (BCN) | 2 h 15 min – 3 h | Útil si haces ruta por la costa |

Enlaces útiles (oficiales):

  • Turismo Peñíscola: https://www.peniscola.es (o sección “turismo” del ayuntamiento)
  • Agenda y eventos: revisa “agenda” en web oficial y redes municipales (cambios por temporada)

Mejor época para visitar

La mejor época para visitar Peñíscola depende de lo que busques: playa y ambiente, o calma y fotos sin multitudes.

  • Mayo, junio y septiembre: mi recomendación número uno.
    • Mar agradable (especialmente en septiembre).
    • Buen tiempo para caminar.
    • Menos colas en el castillo y restaurantes.
  • Julio y agosto: máxima vida, pero también más gente y precios más altos.
    • Perfecto si quieres “verano total”: chiringuitos, actividades, noches animadas.
    • Imprescindible reservar alojamiento y ciertas actividades.
  • Octubre y abril: clima variable, pero muy buena luz para fotografía y rutas.
  • Invierno: otra Peñíscola.
    • Más tranquila, ideal para escapada romántica, paseo gastronómico y fotografía.
    • Algunos negocios reducen horarios o cierran entre semana.

¿Cuándo hay más ambiente y eventos?

  • Semana Santa: casco antiguo muy agradable, con más afluencia.
  • Verano: cine de verano, conciertos puntuales, actividades familiares.
  • Fiestas locales: suelen concentrarse en verano (consulta agenda anual 2025-2026).

Mi regla práctica: si quieres “Peñíscola de postal” (calma + buen clima), elige junio o septiembre y madruga para el castillo.


Datos prácticos (precios, horarios, accesos)

Aquí tienes una base realista para planificar sin sorpresas. Los horarios pueden variar por temporada, así que úsalo como orientación 2025-2026 y confirma el día antes.

Castillo de Peñíscola (Castillo del Papa Luna)

  • Precio orientativo (2025-2026):
    • Adulto: 6 €
    • Reducida (niños, estudiantes, jubilados, según condiciones): 4 €
    • Posibles packs con exposición/espacios anexos: 6-10 €
  • Horario orientativo:
    • Temporada alta: apertura mañana + tarde, con cierre más tarde.
    • Temporada media/baja: cierre antes (última entrada suele ser 30-45 min antes).
  • Tiempo recomendado: 1 h 15 min – 2 h (si haces fotos y miradores).

Museo del Mar / espacios culturales

  • Suelen tener entrada económica o gratuita en algunos casos.
  • Buen plan si llueve o hace viento.

Playas y calas

  • Acceso libre.
  • Servicios (duchas, socorrismo) varían según temporada.

Aparcar en Peñíscola (en temporada alta cuenta con esto)

  • Parkings de pago cercanos al casco antiguo (según zona):
    • Día completo: 12-20 € (verano)
    • Por horas: desde 2-4 € la primera franja
  • Zonas gratuitas: más alejadas, requieren caminar más.

Consejo de oro: si tu alojamiento no incluye parking y viajas en julio/agosto, elige un hotel/apartamento con plaza o reserva parking cercano. Te ahorra tiempo y nervios.

Moverse a pie (y por qué es lo mejor)

El casco antiguo es de calles estrechas. Lo más práctico es:

  1. Aparcar fuera o en parking.
  2. Subir caminando con calzado cómodo.
  3. Volver al atardecer por el paseo marítimo.

Presupuesto realista por persona/día (muy orientativo)

  • Low cost (planes gratis + comida sencilla): 35-55 €
  • Estándar (castillo + buena comida + helado + algún extra): 65-110 €
  • Escapada especial (restaurante top + barco/kayak + cócteles): 120-200 €

Profundización temática: experiencias imprescindibles en Peñíscola

Aspecto 1: Qué hacer en Peñíscola en 1 día (ruta perfecta) y en 2 días (sin prisas)

Si solo tienes un día, la clave es combinar casco antiguo + castillo + paseo marítimo al atardecer. Con dos días, añade calas y Sierra de Irta.

Itinerario de 1 día (plan redondo, sin correr)

Mañana (9:00-13:30) – Casco antiguo y castillo

  1. Desayuna temprano cerca del acceso al casco antiguo (café + tostada) y sube con energía.
  2. Recorre el casco antiguo sin GPS: Calle Mayor, rincones con buganvilla, tiendas artesanas.
  3. Castillo del Papa Luna
    • Ve a primera hora para evitar colas.
    • No te saltes los miradores: el mar desde arriba es parte del “wow”.
  4. Paseo por las murallas: busca el ángulo donde el castillo parece emerger del agua.

Mediodía (13:30-16:00) – Comida marinera con reserva

  • Pide arroz (mejor por encargo), suquet o pescado del día.
  • Si es fin de semana en temporada alta, reserva.

Tarde (16:00-20:30) – Playa, paseo y foto final

  • Baja hacia la Playa Norte para un baño o paseo largo.
  • Si prefieres tranquilidad, elige un tramo menos céntrico.

Noche (20:30-23:30) – Casco antiguo iluminado

  • Vuelve al casco antiguo cuando baja el calor.
  • Tómate algo en una terraza con vistas o “tapeo” marinero.

Anécdota realista: una tarde de agosto, un viajero me dijo “he visto el castillo, pero no lo he sentido”. Le propuse volver de noche, sin sol, con el viento del mar y el casco iluminado. Cambió completamente su percepción: Peñíscola no es solo un monumento, es atmósfera.

Itinerario de 2 días (el plan que más recomiendo)

Día 1: esencia histórica + playa urbana

  • Haz el itinerario de 1 día, pero sin apretar.
  • Añade una hora de compras artesanas o helado frente al mar.

Día 2: naturaleza y calas (Sierra de Irta) + atardecer romántico

Mañana

  • Excursión a la Sierra de Irta (sendero fácil o ruta costera).
  • Alternativa: kayak o paddle surf en zona tranquila.

Mediodía

  • Picnic o comida en un restaurante fuera del centro para bajar presupuesto y ganar calma.

Tarde

  • Vuelve para un atardecer desde un mirador menos obvio (ver apartado romántico).

Aspecto 2: Planes gratis en Peñíscola (y baratos) que merecen mucho la pena

Sí, Peñíscola puede hacerse sin gastar mucho si priorizas paseos, miradores y calas. Aquí tienes ideas con valor real, no relleno.

Paseos imprescindibles sin coste

  • Paseo por la Playa Norte: largo, cómodo y perfecto para amanecer.
  • Ruta por el casco antiguo: perderse es parte del plan.
  • Atardecer desde el exterior de las murallas: luz increíble para fotos.

Miradores y rincones fotogénicos (sin pagar)

  • Miradores del perímetro amurallado (exteriores): cambia de ángulo y tendrás fotos distintas al “punto típico”.
  • Calles blancas con flores: por la tarde, cuando baja el sol, se ven más vivas.

Naturaleza: Sierra de Irta (planazo low cost)

La Sierra de Irta es el antídoto al Peñíscola más concurrido. Puedes hacer:

  • Caminata fácil de 60-90 minutos.
  • Ruta costera con calas (lleva agua).

Qué te llevas: silencio, olor a pino, mar limpio y esa sensación de “descubrir” que a veces se pierde en destinos famosos.

Planes baratos que suelen compensar

  • Paseo en barco (si hay salidas): desde 15-25 € según duración.
  • Entrada al castillo: por lo que ofrece (vistas + historia), suele valer cada euro.

Consejo de ahorro: come fuerte al mediodía (menú o arroz compartido) y por la noche tira de tapas. Sale mejor y encaja con el ritmo de paseo.


Aspecto 3: Experiencias “muy Peñíscola” según tu estilo (familias, lluvia, pareja, noche)

Aquí aterrizamos lo más buscado en Google y por voz: “¿qué hacer en Peñíscola con niños?”, “¿y si llueve?”, “¿planes románticos?” y “¿dónde salir por la noche?”.

Mejores planes con niños en Peñíscola

Peñíscola es muy familiar si lo organizas con horarios inteligentes (evitar sol fuerte) y alternas cultura + agua.

  • Castillo con juego de pistas casero: antes de entrar, diles que busquen:
    1. el punto más alto para “vigilar barcos”,
    2. la sala más fresca,
    3. el mejor mirador.
  • Playa Norte por la mañana: arena amplia, más cómoda para peques.
  • Helado + paseo en el atardecer: el “premio” que funciona.
  • Mini ruta al faro / miradores exteriores: corta y con vistas.

Micro-plan (2-3 horas) para familias, sin discusiones:

  1. 60-75 min castillo temprano.
  2. 30 min fotos y miradores.
  3. 45-60 min playa.
  4. Helado y vuelta.

Anécdota realista: una familia me confesó que su “error” fue subir al castillo a las 13:00 en agosto. Resultado: calor, niños cansados y prisa. Al día siguiente cambiaron a primera hora y fue otra historia.

Qué hacer en Peñíscola cuando llueve (o hace viento fuerte)

Si llueve, la clave es cambiar mar por cultura y gastronomía: Peñíscola sigue funcionando.

  • Castillo (si la lluvia es ligera): se puede disfrutar igual, pero con precaución en suelos mojados.
  • Museo del Mar / espacios expositivos: perfectos para 45-60 min.
  • Ruta de cafeterías y pastelerías: plan “lento” por el casco.
  • Comida larga: arroz, tapas, sobremesa. Cuando el tiempo acompaña poco, la mesa manda.

Plan anti-lluvia de 4 horas:

  1. Museo/espacio cultural.
  2. Paseo corto por el casco con paraguas.
  3. Comida de cuchara o arroz.
  4. Tiendas artesanas.

Planes originales para parejas (románticos, sin cursilería)

Peñíscola es romántica por naturaleza, pero lo más bonito suele estar en los detalles: hora, luz y un rincón con calma.

  • Atardecer desde un mirador menos concurrido: en lugar de buscar “el punto exacto”, camina 10-15 minutos alrededor del perímetro y encuentra tu encuadre.
  • Cena con reserva y paseo después: el casco antiguo de noche es cine.
  • Brindis frente al mar: compra algo sencillo y siéntate en un banco con vistas (plan barato y top).
  • Amanecer en Playa Norte: casi nadie madruga en vacaciones. Si lo haces, te llevas un Peñíscola íntimo.

Tip romántico real: proponte una regla: móviles en modo avión 45 minutos. Solo pasear, hablar y mirar. Funciona.

¿Planes para salir de “fiesta” en Peñíscola?

Peñíscola no es Ibiza, pero sí tiene noche agradable: terrazas, cócteles, ambiente veraniego.

  • Casco antiguo por la noche: terrazas con vistas, música puntual.
  • Zona paseo marítimo: más “verano clásico” (helados, copas, paseos).

Cómo disfrutar sin agobios:

  1. Cena temprano o reserva.
  2. Paseo largo por el mar.
  3. Copa tranquila en terraza con vistas.

Experiencia extra: localizaciones de cine/series

A muchos les encanta buscar rincones reconocibles por rodajes (como series épicas). Aunque no seas fan, es un juego divertido: te obliga a mirar detalles del casco antiguo.


Consejos prácticos y recomendaciones (para clavar tu viaje)

Qué llevar / qué necesitas (según temporada)

La lista corta para Peñíscola es: calzado cómodo, protección solar y una prenda ligera para la brisa nocturna.

  • Calzado: zapatilla cómoda o sandalia firme (el casco tiene cuestas y piedra).
  • Protección solar (marzo-octubre): gorra, crema SPF alta, gafas.
  • Agua: especialmente si vas a Sierra de Irta.
  • Chaqueta fina: noches con brisa incluso en verano.
  • Escarpines (si vas a calas): algunas zonas tienen piedra.
  • Paraguas/chasquero (primavera/otoño): lluvia breve pero intensa.

Recomendaciones de expertos (las que de verdad cambian el viaje)

  1. Haz el castillo a primera hora o al final de la tarde.
    • Menos calor, menos gente, mejor luz.
  2. Reserva arroz si es fin de semana.
    • En muchos sitios el arroz se prepara por encargo; evita frustraciones.
  3. Divide el día en dos “picos”: mañana cultural y tarde de mar.
    • Tu energía lo agradecerá.
  4. Aparca y olvídate del coche.
    • El casco antiguo es para caminar.
  5. Si vas a Sierra de Irta, planifica agua y horario.
    • Evita el tramo de máximo calor en verano.

Consejo clave (guía local): el mayor lujo en Peñíscola no es un hotel caro, es elegir bien las horas. Madrugar una vez te regala un destino entero.

Errores comunes a evitar

  • Subir al castillo a mediodía en agosto (calor + colas).
  • Querer “ver todo” en 5 horas: Peñíscola necesita ritmo lento.
  • No comprobar horarios de temporada: algunos museos y servicios cambian mucho.
  • Improvisar comida sin reserva en fines de semana: puedes acabar comiendo tarde y mal.
  • Ir a calas sin escarpines/agua: es el típico “no pasa nada”… hasta que pasa.

Recomendaciones locales: dónde comer, dormir y contratar experiencias

Restaurantes (2-3 recomendaciones con enfoque práctico)

  • Arroces y cocina marinera en el casco: busca restaurantes que indiquen arroz por encargo y producto local.
  • Tapas con vistas: ideal para una noche de “probar un poco de todo”.
  • Plan alternativo: un restaurante en Benicarló/Vinaròs para escapar del pico de precios del centro en temporada alta.

(Como los locales cambian de gestión y calidad con los años, mi recomendación es: mira reseñas recientes, reserva y pregunta por el arroz “mínimo para 2” y tiempo de preparación.)

Alojamientos (qué elegir según tu viaje)

  • Para parejas: hotel/hostal con vistas o terraza en zona tranquila del casco o cerca del paseo.
  • Para familias: apartamento con cocina y (si puedes) piscina.
  • Para ruta y naturaleza: alojamiento con parking y acceso rápido a Sierra de Irta.

Guías y experiencias

  • Paseo en barco: ideal para ver la silueta del castillo desde el mar.
  • Kayak/paddle surf: mejor por la mañana (mar más calmado).
  • Visita guiada cultural (si coincide en agenda municipal): aporta contexto y anécdotas que no ves por tu cuenta.

CTA 1 (sutil): si viajas en verano, reserva con antelación barco o kayak para elegir horario “bueno” y evitar quedarte sin plazas.

CTA 2 (sutil): si quieres, puedes usar un generador de planes personalizado (por ejemplo en una web de rutas/agenda) y marcar: “familia”, “romántico” o “naturaleza” para que te optimice tiempos.


Preguntas frecuentes incrustadas

¿Te preguntas cuánto tiempo necesito para ver Peñíscola? La respuesta es: 1 día basta para lo esencial (castillo + casco + paseo), pero 2 días es ideal para sumar calas y Sierra de Irta sin prisas.

¿Te preguntas si merece la pena pagar la entrada del castillo? La respuesta es: sí, especialmente por las vistas y la experiencia interior, y compensa aún más si entras a primera hora con poca gente.

¿Te preguntas dónde es mejor alojarse, cerca del castillo o en la playa? La respuesta es: para ir andando a todo, playa/casco a distancia caminable es lo más práctico; si priorizas calma y aparcamiento, mejor algo más alejado pero bien conectado.

¿Te preguntas qué hacer en Peñíscola si hace viento o el mar está revuelto? La respuesta es: cambia a plan cultural (castillo, museos) y ruta gastronómica, y guarda calas/kayak para el día de mar más calmado.

¿Te preguntas si se puede ir con carrito de bebé por el casco antiguo? La respuesta es: se puede, pero no es cómodo por cuestas y piedra; suele funcionar mejor mochila portabebés o planificar solo tramos concretos.


Conclusión

Peñíscola funciona porque no te obliga a elegir: puedes tener historia y playa en el mismo encuadre, un castillo que domina el horizonte y un paseo marítimo donde el día se estira sin darte cuenta. Si vienes por primera vez, mi consejo es simple: haz lo esencial bien (castillo temprano, casco sin prisas, paseo al atardecer) y deja un hueco para lo inesperado, porque en Peñíscola lo mejor a veces pasa cuando te sales del itinerario.

Con 1 día, te llevas una versión completa y preciosa: la silueta del Papa Luna, las murallas, el Mediterráneo a tus pies y una cena que sabe a vacaciones. Con 2 días, te llevas la “segunda capa”: calas y naturaleza en Sierra de Irta, un amanecer tranquilo, y esa sensación de haber descubierto un destino más allá del icono.

Si quieres que tu viaje salga redondo en 2025-2026, recuerda los tres mandamientos: elige bien las horas, reserva lo importante en temporada alta y camina. El coche aquí sobra más de lo que parece; tus piernas te van a regalar mejores vistas.

CTA 3 (sutil): cuando tengas fechas, revisa la agenda de eventos (conciertos, visitas guiadas, festivales) y reserva experiencias como barco o kayak para completar tu Peñíscola a medida. Y si te apetece, explora otras categorías de planes (gastronomía, relax, romántico, aventura) para construir una escapada totalmente personalizada.

Nos vemos en el próximo atardecer, con el castillo encendido y el mar haciendo de banda sonora.

Preguntas Frecuentes

¿Qué ver en Peñíscola en un día si es mi primera vez?

Si solo tienes un día en Peñíscola, lo imprescindible es pasear por el casco antiguo, subir al Castillo del Papa Luna y bajar a la playa Norte. El itinerario clásico: empieza en la plaza Santa María, recorre la muralla, entra al castillo (abre de 9:30 a 21:30 en verano, entrada 5€ aprox.), visita el faro y relájate después en la arena. Si te da tiempo, asómate al Bufador y camina por la calle Mayor para ver tiendas y bares. Te recomiendo madrugar para evitar las horas de más afluencia y aprovechar la luz bonita para tus fotos. No olvides llevar agua y calzado cómodo porque hay cuestas y adoquines.

¿Qué hacer gratis en Peñíscola que realmente valga la pena?

En Peñíscola tienes mucho que hacer gratis: recorrer las callejuelas del casco antiguo, disfrutar de las vistas panorámicas desde la muralla y descubrir rincones como el Bufador (una cueva donde el mar ‘ruge’). Puedes pasear por el puerto al atardecer, perderte por la Playa Sur y ver la puesta de sol desde la zona de Las Atalayas. Los domingos suele haber mercadillos y actividades culturales. Mi recomendación es hacer un picnic en la Playa Norte bien temprano o explorar la Sierra de Irta si buscas naturaleza, todo sin gastar un euro.

¿Cuánto cuesta entrar al Castillo de Peñíscola y cuáles son los horarios?

La entrada al Castillo del Papa Luna cuesta unos 5€ para adultos y 3,50€ para niños y jubilados; menores de 9 años entran gratis. El horario varía: en verano (junio a septiembre) está abierto de 9:30 a 21:30 y el resto del año hasta las 17:30. La última entrada es una hora antes del cierre. El castillo incluye acceso al parque de artillería y exposiciones. Compra tu ticket online en temporada alta para evitar colas; ¡hay visitas guiadas por unos 3€ extra si quieres conocer más historia!

¿Dónde están las mejores playas de Peñíscola para bañarse o tomar el sol?

Las playas más recomendadas en Peñíscola son la Playa Norte, con más de 5 km de arena fina y servicios de chiringuitos, y la Playa Sur, más pequeña y tranquila. Para calas tipo ‘hidden gem’, vete a la Sierra de Irta (como la Cala del Pebret). Todas tienen fácil acceso desde el centro y rampas para carritos. La Playa Norte está más animada y vigilada, ideal si vas con niños. Si buscas ambiente relajado, ve temprano o después de las 19:00. Apunta también la cala Badum, menos concurrida y perfecta para fotos.

¿Cómo llego a Peñíscola desde Valencia o Castellón sin coche?

Puedes llegar a Peñíscola sin coche desde Valencia o Castellón con tren a Benicarló-Peñíscola y luego autobús local. Desde Valencia, el tren tarda 1h20 y cuesta unos 10-15€. De la estación Benicarló-Peñíscola al centro hay bus directo cada 30 minutos, el billete cuesta 1,50€ y el trayecto es de 10 min. También hay buses directos desde Castellón (empresa Hife) en 1h20 aprox. Ideal reservar tu billete online en temporada alta para asegurar plaza.

¿Dónde aparcar barato o gratis en Peñíscola cerca del centro?

Aparcar en Peñíscola en temporada alta puede ser complicado, pero tienes opciones económicas: el parking gratuito de la avenida Estación está a 12 minutos a pie del casco antiguo. Frente a la Playa Sur hay zona azul por 1€/hora, pero gratuita a partir de las 21:00. En invierno y temporada baja, muchas calles son gratuitas. Mi truco: llega temprano o aparca en los parkings de tierra, más amplios y menos saturados. ¡Ojo con las multas en el centro histórico y atento a los carteles de acceso!

¿Qué planes puedo hacer en Peñíscola con niños pequeños?

Peñíscola es familiar y hay muchos planes para hacer con niños: jugar en la Playa Norte (tienen parques infantiles y zonas de hamacas), visitar el Castillo del Papa Luna con audioguía infantil, ver peces en el puerto y disfrutar los helados artesanos en la calle Mayor. Por la tarde, el Parque de Artillería tiene circuitos y talleres en verano. Si buscas alternativa, pregunta por la ‘Ruta de las Estrellas de Cine’ y haz fotos en los escenarios de Juego de Tronos. Los fines de semana hay talleres y espectáculos gratuitos en la plaza.

¿Cuáles son los mejores sitios para comer paella o pescado fresco en Peñíscola?

Para paella y pescado fresco en Peñíscola, los sitios recomendados son: Casa Jaime (especialidad en arroz y suquet), Restaurante Xulo’s, y Chiringuito Playa Sur. Te sugiero reservar mesa, sobre todo los domingos o en agosto. Los menús del día rondan los 18-22€ por persona. Si buscas tapeo, prueba Taberna Juanito o Els Irlandesos cerca del puerto. Si eres fan del suquet de peix, infórmate si tienen encargo previo. Llega temprano, ya que las mejores vistas se llenan rápido

¿Vale la pena pasar dos días en Peñíscola o con uno es suficiente?

Si puedes, te recomiendo pasar al menos dos días en Peñíscola para disfrutar con calma del castillo, el casco antiguo y las playas, además de escaparte a la Sierra de Irta o hacer alguna actividad como kayak. Un día da para ver lo esencial, pero dos te permiten probar la gastronomía local, descubrir calas menos turísticas y explorar el ambiente de tarde-noche. Ideal hacer noche para paseos sin agobios y ver el atardecer desde el puerto o las murallas. Los alojamientos céntricos van de 50 a 120€/noche, reserva con antelación.

¿Hay actividades románticas o planes para parejas al atardecer en Peñíscola?

Sí, Peñíscola es perfecta para escapadas románticas: puedes ver el atardecer desde la muralla o el Paseo de Ronda, hacer un picnic en la playa, o reservar un paseo en barco privado con vistas al castillo (desde 15€ por persona). Si prefieres algo especial, busca restaurantes con terraza y vistas o apúntate a una cata de vinos locales. Los atardeceres de junio a septiembre son espectaculares hacia el oeste. Consejo: evita los miradores céntricos muy concurridos y apuesta por rincones como la zona Sur para más intimidad.

¿Qué hacer en Peñíscola si llueve o hace mal tiempo?

Si llueve en Peñíscola, visita el castillo y sus exposiciones interiores, explora el Museo del Mar (abierto de 10:30 a 16:30, entrada gratuita) y disfruta de tapeo en bares tradicionales del casco antiguo. Puedes apuntarte a talleres gastronómicos o sesiones de spa en varios hoteles. Otra opción es participar en catas de productos locales como aceite y vino o visitar la Oficina de Turismo para actividades indoor. Lleva siempre una chaqueta fina y paraguas en primavera u otoño, ya que el clima cambia rápido.

¿Dónde puedo sacar las mejores fotos de Peñíscola sin mucha gente alrededor?

Para fotos espectaculares y sin agobios, ve al espigón sur al amanecer, a la parte trasera del castillo (zona del Bufador) antes de las 10, o haz la ruta de los miradores de la Sierra de Irta al atardecer. Entre semana y fuera de julio-agosto son los momentos con menos turistas. Si buscas la típica postal del castillo reflejado en la playa, madruga y dirígete a la Playa Norte. Lleva zapatillas y evita horarios pico para conseguir instantáneas únicas y sin multitudes.

¿Cuál es la mejor época del año para visitar Peñíscola y por qué?

La mejor época para visitar Peñíscola es entre mayo y junio, o septiembre, cuando hay menos turistas, buen clima y precios más bajos. En julio y agosto el ambiente es festivo pero hay más masificación y los precios suben. Primavera y otoño ofrecen días largos, agua agradable y ocio sin aglomeraciones. Si quieres tranquilidad, evita festivos nacionales y Semana Santa. Para ver las fiestas locales, apunta el 8 de septiembre (Fiestas de la Mare de Déu de l’Ermitana).

¿Qué barrios de Peñíscola merece la pena recorrer según la hora del día?

Por la mañana, explora el casco antiguo y la zona del castillo, menos concurridos y con mejor luz. Al mediodía, pasea por el barrio marítimo y el puerto, perfecto para tapear y ver las barcas llegar. Por la tarde, relájate en la Playa Norte o visita gavias y miradores de la Sierra de Irta; cuando cae el sol, el Paseo de Ronda y la zona de la Plaza Constitución tienen más ambiente local, ideal para pasear y cenar sin estrés.

¿Qué actividades originales puedo reservar en Peñíscola para hacer en grupo?

Puedes reservar rutas en kayak por la costa, recorridos en bicicleta por la Sierra de Irta, visitas guiadas teatralizadas por el casco antiguo y degustaciones de paella en barco. Hay tours temáticos como ‘Peñíscola de Cine’ (siguiendo escenarios de películas) o salidas de snorkel. Los precios parten de 12 a 25€ por persona, según la duración y tipo. Reserva mínimo con 48 horas de antelación, especialmente en puentes y verano, para asegurar disponibilidad y descuentos para grupos.

¿Cómo me muevo por Peñíscola si no tengo coche?

En Peñíscola puedes moverte fácilmente a pie, ya que casi todo el interés está en el centro. Si quieres ir a las playas o la Sierra de Irta, hay buses locales en verano y alquiler de bicis y patinetes eléctricos. Los taxis funcionan 24h y hasta Benicarló puedes ir en bus interurbano desde la plaza Constitución. Si buscas rutas largas, hay senderos bien señalizados desde la Playa Sur. Apunta: las cuestas del casco antiguo son empedradas, así que lleva calzado cómodo si planeas caminar mucho.

¿Dónde alojarme en Peñíscola si busco algo céntrico y económico?

Las pensiones y hostales en el casco antiguo suelen ser la opción más económica (de 35 a 60€/noche), como Hostal Aranda o La Mar. Si quieres playa, busca apartamentos por Playa Norte o Sur; suelen ofrecer descuentos para estancias de 2 noches o más fuera de temporada. Compara en Booking, Airbnb y en los propios portales de los alojamientos, ya que a veces tienen ofertas directas. Reserva cuanto antes en verano y consulta cancelaciones gratuitas para más flexibilidad.

¿Se puede visitar Peñíscola con mascotas y qué lugares son dog friendly?

Sí, Peñíscola es dog friendly en muchas zonas: la Playa Norte tiene un tramo habilitado para perros desde el Paseo Marítimo Sur, y hay bares y terrazas donde admiten mascotas, especialmente en el puerto. El casco antiguo permite mascotas pero lleva correa porque hay cuestas y escaleras. Para alojarte, pregunta en apartamentos o casas rurales que suelen ser más flexibles. No olvides llevar agua y bolsas para recoger, sobre todo en zonas de paseo y parques.

¿Qué errores típicos cometen los viajeros en Peñíscola y cómo evitarlos?

Los errores más comunes en Peñíscola son: no reservar entradas al castillo o restaurantes en temporada alta, intentar aparcar en el centro histórico (multas frecuentes), subestimar las cuestas del casco antiguo y no llevar calzado adecuado, y llegar tarde a la playa en agosto (las sombrillas se agotan). Para evitarlos, reserva siempre con antelación, aparca en parkings periféricos y lleva agua y protección solar. Si quieres tranquilidad, madruga y viaja fuera de los fines de semana pico.

¿Qué opciones hay para hacer deporte o aventuras en Peñíscola?

En Peñíscola puedes practicar kayak, paddle surf, snorkel o alquilar bici y recorrer la Sierra de Irta. Hay rutas de senderismo balizadas y empresas que ofrecen packs de actividades multiaventura desde 20€ por persona. Si eres runner, la carretera junto a playa Norte es ideal para correr al amanecer. En el puerto hay salidas de pesca deportiva y, en verano, yoga al aire libre. Reserva actividades online en temporada alta y pregunta por descuentos para grupos o familias.

¿Cuánto tiempo necesito para ver lo esencial de Peñíscola sin prisas?

Para ver lo básico de Peñíscola sin prisas necesitas como mínimo 24-36 horas. En ese tiempo puedes disfrutar del castillo, el casco antiguo, las playas y alguna escapada a la Sierra de Irta o a una cala cercana. Si tienes más días, suma excursiones o actividades como tours gastronómicos. Haz noche en el centro para aprovechar paseos por la tarde-noche, cuando baja el ambiente. Recorrer a pie el itinerario típico lleva una mañana, pero sumar terrazas y visitas te lleva casi el día entero.

¿Qué hacer en la Sierra de Irta desde Peñíscola y cómo llegar?

La Sierra de Irta es la joya natural cerca de Peñíscola: puedes hacer senderismo, rutas en bici, ir a calas salvajes y visitar la torre Badum. Llegas en coche o taxi en 10-15 minutos, o en bici desde la Playa Sur. Hay rutas señalizadas fáciles de 2 a 6 km y áreas para picnic. Lleva agua y comida porque es zona protegida sin bares. Si quieres algo especial, reserva tour guiado o tour nocturno (muy top en verano para ver estrellas).

¿Qué especialidades gastronómicas locales no me puedo perder en Peñíscola?

No te pierdas la paella de marisco, el ‘suquet de peix’ (guiso marinero típico), la fideuà, arroces caldosos y las tapas de pulpo y tellinas. Prueba postres como flan de queso o pastissets. Muchos restaurantes hacen menú degustación local entre 18 y 30€. Para productos auténticos, visita mercados o tiendas gourmet cerca del puerto. Consejo: pregunta si el arroz es por encargo y reserva con tiempo para no quedarte sin plaza, sobre todo en fines de semana.

¿Puedo reservar un paseo en barco en Peñíscola y cuánto cuesta?

Sí, puedes contratar paseos en barco por la costa de Peñíscola y a veces hasta la Sierra de Irta. Los tickets oscilan entre 12 y 25€ por adulto, con opciones desde el puerto cada hora de 11:00 a 19:00 en verano. Hay salidas temáticas, puestas de sol y excursiones con snorkel. Reserva tu plaza en la caseta del puerto o por internet (recomendado para grupos grandes). Lleva gorra y crema solar, ya que el sol pica especialmente en las excursiones de mediodía.

¿Hay rutas señalizadas para caminar o ir en bici en Peñíscola?

Sí, en Peñíscola tienes rutas señalizadas para senderismo y bici, sobre todo hacia la Sierra de Irta. La Ruta de las Calas (unos 8 km) es ideal en primavera y otoño; para bici, el paseo marítimo y caminos rurales son seguros y cuentan con alquiler. Puedes descargar mapas en la Oficina de Turismo o en apps como Wikiloc. Lleva bici propia o alquila a partir de 10€/día. Es una opción segura si quieres hacer turismo activo y evitar zonas masificadas.

¿Qué fiestas o eventos locales hay en Peñíscola que merezcan la pena?

Las fiestas más populares de Peñíscola son la Mare de Déu de l’Ermitana en septiembre, con procesiones, danzas y música tradicional. En verano hay cine al aire libre, conciertos y la Feria Marinera en julio. La Semana Santa y el Carnaval también tienen mucha tradición. Consulta la web del ayuntamiento para fechas actualizadas y reserva alojamiento con antelación si quieres disfrutar del ambiente festivo. Muchos eventos ofrecen actividades gratuitas para todos los públicos.

¿Dónde comer bien y barato cerca del centro histórico de Peñíscola?

Para comer bien y barato cerca del centro, busca bares de tapas como Casa Dorotea o El Coso Argentino, donde puedes cenar por menos de 15€ por persona. Los menús del día en bares familiares del puerto rondan los 12-18€. Los bocatas y platos combinados en terrazas hacia la Playa Sur son una opción rápida y económica. Come pronto (antes de las 14:00) para evitar esperas, y pregunta a locales por recomendaciones fuera de la ruta turística habitual.

¿Qué opciones de alojamiento hay si viajo en familia o en grupo grande a Peñíscola?

Peñíscola ofrece apartamentos turísticos, casas rurales y algún hotel familiar con piscina, ideales para grupos. Muchos apartamentos tienen cocinas completas y terrazas; los precios fuera de temporada son súper competitivos (20-30€ por persona/noche de media en grupos grandes). Reserva mínimo con 2-3 meses de antelación en verano. Pregunta por descuentos para semanas completas o estancias largas. La Playa Norte es la zona más cómoda para familias con niños y acceso a todos los servicios.

¿Dónde contratar actividades náuticas como kayak, paddle surf o snorkel en Peñíscola?

Las empresas de alquiler y tours náuticos están junto al puerto y en el Paseo Marítimo Norte. Puedes reservar kayak, paddle surf y salidas de snorkel desde 12€ la hora, incluyendo el equipo. Hay excursiones en grupo y clases para principiantes. En verano, reserva online o acércate temprano para no quedarte sin plaza. Lleva camiseta técnica y gafas de sol, ya que no suelen incluirlas en el alquiler. Pregunta por seguros o monitores cualificados si te animas por primera vez.

¿Cuáles son los mejores miradores de Peñíscola para ver el amanecer y el atardecer?

Para ver el amanecer, busca el espigón sur o el mirador justo detrás del castillo, con vistas al mar. El atardecer se disfruta mejor desde la Playa Sur, la plaza de Santa María o los miradores de la Sierra de Irta. Llega media hora antes para coger buen sitio y evita la zona del castillo en julio-agosto al atardecer, ya que suele llenarse de gente. Lleva agua y prepárate para hacer fotos espectaculares con el sol reflejado en el casco antiguo.

¿Dónde puedo encontrar productos locales y souvenirs típicos en Peñíscola?

En las calles del casco antiguo y en el puerto tienes tiendas de productos locales como aceite, vinos, embutidos y dulces artesanos. Los miércoles hay mercado tradicional de 9:00 a 14:00 en el paseo marítimo. Para souvenirs, busca cerámica y recuerdos de madera pintada a mano. Regatea un poco si compras varios productos. Apoya a comercios familiares para llevarte auténticos sabores de Peñíscola a casa.

¿Puedo visitar Peñíscola en invierno y qué actividades se pueden hacer?

Sí, Peñíscola en invierno es tranquila y muy recomendable para pasear por el casco antiguo, visitar el castillo sin agobios y hacer rutas de senderismo por la Sierra de Irta. Muchas terrazas siguen abiertas los fines de semana y hay actividades culturales como exposiciones y mercadillos navideños. Los precios de alojamientos bajan y puedes disfrutar la gastronomía local sin reservar con mucha antelación. Lleva ropa de abrigo ligera porque el clima es suave pero húmedo.

¿Qué llevar en la maleta si voy un fin de semana a Peñíscola?

Para un fin de semana en Peñíscola lleva ropa ligera, bañador, chanclas, gorra y protección solar si es verano. Calzado cómodo para caminar por calles empedradas, una chaqueta fina para las noches y paraguas si vas en otoño o primavera. No olvides cámara, botella de agua reutilizable y una mochila pequeña para excursiones. Si planeas actividades deportivas, añade ropa técnica. Los restaurantes no son muy ‘de etiqueta’, así que viste cómodo y práctico.

¿Es necesario reservar entradas o actividades con antelación en Peñíscola?

Sí, en temporada alta y fines de semana es mejor reservar entradas al castillo, restaurantes con vistas y actividades náuticas con mínimo 2-3 días de antelación. Muchas excursiones y experiencias tienen plazas limitadas y se agotan rápido en verano. Online obtendrás mejores precios y horarios. Para alojamientos, reserva con semanas o meses de adelanto para asegurar la ubicación deseada. En temporada baja puedes improvisar más, pero revisa siempre si hay horarios especiales o cierres.

¿Qué rutas o excursiones de un día puedo hacer desde Peñíscola?

Desde Peñíscola puedes hacer excursiones a Morella (pueblo medieval, a 1h), al Delta del Ebro (parque natural, a 45 min) o rutas por la Sierra de Irta (caminatas de 2 a 6 horas). Hay buses y trenes a Benicarló o Vinaròs para combinar con mercados y playas. Si te animas, pregunta por excursiones en barco o degustaciones de vinos en pueblos cercanos. Lleva agua y planifica bien el regreso si dependes de transporte público.

¿Qué accesibilidad tiene Peñíscola para personas con movilidad reducida?

Las playas principales (Norte y Sur) y el paseo marítimo tienen acceso adaptado y plataformas de madera para sillas de ruedas. La entrada al castillo dispone de rampas, aunque el interior tiene escaleras y zonas complicadas. Los restaurantes y hoteles de nueva construcción suelen estar adaptados. Si necesitas taxi adaptado, solicita al reservar — en verano la demanda es alta. Consulta siempre la accesibilidad de tu alojamiento y pide plano de rutas fáciles en la Oficina de Turismo.

¿Qué visitar cerca de Peñíscola en un viaje de más de dos días?

Si tienes más de dos días, visita Morella (ciudad medieval), el Delta del Ebro (paraíso natural) o las bodegas de Cervera del Maestre. También es recomendable el pueblo de San Mateo y la ermita de la Virgen de la Fuente. Todos están a menos de 1 hora en coche. Pregunta por visitas guiadas y rutas enoturísticas para una experiencia completa, y lleva siempre calzado cómodo para caminar por terrenos rurales.

¿Cuáles son los mejores bares y terrazas para tomar algo en Peñíscola con ambiente local?

Los bares con más solera están en la Plaza Santa María y el puerto: El Mercader, Taberna El Galeón y Chiringuito Playa Sur destacan por su ambiente y tapas. Para terraza con vistas, apuesta por Els Irlandesos o La Frescura. Por la tarde, la zona de la calle Mayor es la más animada. Prueba la sangría de cava y los mojitos en terraza durante el atardecer para una experiencia típica local.

¿Qué consejos darías a alguien que viaja solo a Peñíscola?

Viajar solo a Peñíscola es seguro y fácil: alójate en hostales céntricos para conocer gente, apúntate a rutas guiadas o actividades en grupo en la playa. Aprovecha para madrugar y explorar las calles sin prisas. Los restaurantes y bares son amigables con viajeros solos, y si necesitas ayuda pregunta en la Oficina de Turismo o a los locales, que son muy atentos. Usa apps como Meetup para encontrar planes y excursiones espontáneas.

¿Dónde puedo encontrar información turística fiable y mapas de Peñíscola?

Puedes conseguir mapas gratuitos y folletos actualizados en la Oficina de Turismo, situada en Avenida España junto al paseo marítimo Sur, abierta de 9:00 a 21:00 en verano. También ofrecen recomendaciones de rutas, horarios y actividades en tiempo real. Además, en la web oficial de Turismo de Peñíscola tienes guías descargables y calendario de eventos. Pregunta siempre por el plano de rutas a calas y la agenda local para no perderte lo mejor cada semana.

¿Qué hago si tengo una urgencia médica o necesito farmacia en Peñíscola?

En caso de urgencia médica, acude al Centro de Salud de Peñíscola en Avenida Estación, abierto las 24 horas en verano. Las farmacias de guardia se anuncian en la puerta y en la web del ayuntamiento; la más céntrica está en Plaza Constitución. Para emergencias, llama al 112. Lleva siempre tu tarjeta sanitaria y la de tus acompañantes, sobre todo si viajas con niños o personas mayores. Consulta en tu alojamiento por los servicios más cercanos.

Comentarios (16)

Silvia Gómez14 de diciembre, 2025

Fabuloso poder consultar horarios y precios actualizados. Muchas guías andan desfasadas. ¡Gracias por ese trabajo tan detallista! ¿Alguien sabe si en otoño se puede hacer kayak o solo en verano?

Claudia Herrera13 de diciembre, 2025

Viajé con mi pareja por primera vez a Peñíscola siguiendo la ruta de este plan. El atardecer desde la muralla antigua fue de las experiencias más románticas que hemos tenido. Gracias por el truco de alejarse del castillo para fotos sin demasiada gente.

Rodrigo Figueroa12 de diciembre, 2025

Comparando con Cádiz, me sorprendió lo fácil que es recorrer Peñíscola sin coche. El centro está tan bien señalizado que no nos perdimos nunca. También agradezco el truco de la foto desde el Portal Fosc… la mejor postal del viaje.

Lucía Restrepo11 de diciembre, 2025

La alternativa para ir a la Sierra de Irta si llueve estuvo buenísima. Al final subimos solo cuando despejó el clima y las vistas al mar nos parecieron mágicas; no dejen de llevar agua para la caminata, eso no lo vi en la guía.

Sebastián Correa10 de diciembre, 2025

Lo que más me sorprendió fue la combinación de historia y naturaleza. Fui con un grupo de amigos de Bogotá y alternamos entre castillo y expedición en bici por senda costera. No es tan turístico como Tossa de Mar, pero lo sentí más genuino y relajado.

Andrés Bravo8 de diciembre, 2025

En noviembre visité Peñíscola y los consejos sobre qué hacer gratis fueron súper útiles. Sobre todo caminar temprano por el casco viejo y la playa. A la comunidad: ¿alguien recomienda alguna tienda para souvenirs auténticos de la zona?

Francisco Morales6 de diciembre, 2025

¡Qué buen resumen! Fui con mi familia hace dos semanas y tus recomendaciones para moverse sin coche funcionaron perfecto. Los buses locales pasan justo a tiempo y el recorrido es muy cómodo, así que 100% recomendado.

Patricia Vargas4 de diciembre, 2025

A la hora de buscar alojamiento, tu recomendación sobre reservar con antelación en hostales cercanos al castillo fue muy acertada. Conseguí una súper habitación con vistas al mar. Tip para mamás: si viajan con peques, eviten calles empinadas si van con carrito.

Gabriela Soto3 de diciembre, 2025

Genial la sugerencia de reservar antes para kayak. Íbamos en temporada alta y casi no conseguimos sitio. A quien lea: ¡hagan caso y reserven online si van en verano! Yo conseguí en la web que mencionan y todo rápido.

Alejandra Ríos2 de diciembre, 2025

La verdad que este año descubrí Peñíscola gracias a su serie famosa, pero vivirla con la ruta que propones fue otro nivel. No te das cuenta de todo lo que ofrece hasta que caminas por las callecitas y pruebas la paella de marisco en una terraza con vistas. Un destino que repetiría sin dudas.

Leticia García1 de diciembre, 2025

¡Re lindo el itinerario! Estuve en septiembre y valió la pena seguir tu consejo de ir a cenar tapas al Casco Antiguo, en vez del paseo marítimo. Todo era más tranquilo y con más ambiente local.

Juan Carlos Ramírez30 de noviembre, 2025

Solo pasé una tarde y gracias a esta guía aproveché el paseo en barco y la degustación de tapas junto al puerto. Me pareció un destino más auténtico que otros pueblos costeros de la Comunidad Valenciana.

Miguel Ángel Torres29 de noviembre, 2025

Nunca había probado el suquet de pescado y gracias a las recomendaciones de restaurantes, nos animamos en Casa Jaime. Espectacular, muy abundante. Me alegra encontrar guías tan prácticas y con lugares de calidad local.

Pilar Domínguez28 de noviembre, 2025

Fuimos con niños y nos ayudó mucho el apartado de parques y actividades. El trenecito turístico les encantó y es ideal para descansar un rato. Como madre, agradezco las ideas especialmente pensadas para familias.

María José Fernández27 de noviembre, 2025

Me ha encantado la propuesta para recorrer Peñíscola en dos días. Usamos tu consejo de madrugar para ver el castillo casi vacíos y fue lo mejor del viaje, ¡las fotos salieron geniales! Gracias por el dato de los horarios para evitar agobios.

Rosa María Carrillo24 de noviembre, 2025

Solo agradecer porque me sirvieron mucho los detalles sobre dónde aparcar cerca del centro. Soy de México, no conozco bien España, y con lo caro que suele ser dejar el coche, me alivió seguir las opciones que indicaste.

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